CAR-RI30系列
整体微型紧凑、轻量化结构，内置中空通孔结构，适配小型机器人与精密自动化设备
适配RI30-40全系列
- 减速比: 51 / 101
- 额定扭矩: 1.8～2.4 N·m
GTIT机器人关节
CAR-RI30系列
CAR-RI40系列
体积小巧、扭矩密度高、运行平稳，适配协作机器人以及各类小型精密传动设备
适配 RI40-52 型号
- 减速比: 51 / 101
- 额定扭矩: 3.5～5.0 N·m
CAR-RI70系列
结构重载耐用、运行噪音低、抗冲击性能优异，适用于 AGV 小车、智能仓储、工程机械等应用场景。
适配 RI70-80、RI70-90 型号
- 减速比: 51/81/101/121
- 额定扭矩: 32～50 N·m
CAR-RI80系列
大孔径中空结构，高扭矩重载设计，可满足起重设备、工程机械、重载自动化设备的使用需求。
适配RI80-97、RI80-110型号
- 减速比: 51/81/101/121/161
- 额定扭矩: 48～84 N·m
CRA-RI100/RI110系列
超高扭矩、高刚性和卓越的冲击阻力，适用于大型工程机械、游乐设备和大型传动设备。
适配RI100-120/RI110-142型号
- 减速比: 51/81/101/121/161
- 额定扭矩: 94～169 N·m
FAQ
常见问题
答：我们的一体化关节模块峰值扭矩密度可达 222 牛米每千克，性能对标行业高端产品。
答：可以。我们的空心轴关节中空率大于 11%，方便机器人内部走线。
答：空心轴型号回程间隙极小，≤1 角分；行星型号回程间隙≤3 角分。所有产品均搭载 24 位编码器，保证高定位精度。
答：是的。它将无刷力矩电机、减速器、多圈绝对值编码器与伺服驱动器集成在一个紧凑模块内。
答： 关节内置扭矩检测模块与柔顺机构，可有效缓冲冲击，对传动系统起到可靠防护作用。
答：标配支持 CANopen 与 EtherCAT 协议，可为协作机器人与人形机器人提供稳定可靠的实时控制。