行星关节模组
什么是行星关节模组？
行星关节模组将无刷力矩电机、行星减速器、多圈绝对值编码器和伺服驱动器集成于单一紧凑单元。与谐波关节不同，行星关节采用太阳轮-行星轮-内齿圈机构，载荷同时分布在多个齿上——提供更高的扭矩承载能力和更强的抗冲击性能，适合严苛工况。
金而泰行星关节模组：
自主研发、自主生产，SPC控制流程，年产能超过100,000台。空心轴设计（空心率>50%）支持内部走线，消除外部线束干扰——这是机器人臂设计的关键特性。
关键参数：
峰值扭矩密度：222 N·m/kg
回差：< 1弧分（空心轴，空心率>50%）
编码器：16/18位多圈绝对值编码器
通讯协议：CANopen · EtherCAT
防护等级：IP65
应用领域：
AGV及AMR系统 · 智能仓储 · 协作机器人 · 重载自动化 · 精密自动化
常见问题：
问：产能是多少？
答：年产能超过100,000台，SPC控制生产，完整批次追溯。
问：支持哪些通讯协议？
答：标配CANopen和EtherCAT。支持定制协议集成。