谐波关节模组
什么是谐波关节模组？
谐波关节模组将精密谐波减速器、无刷伺服电机、绝对值编码器、伺服驱动器和制动器集成于单一紧凑单元中。谐波减速器利用柔轮和波发生器机制，在单级内实现近零回差和高减速比——是要求极高定位精度应用的首选方案。
金而泰PRO-2系列：
金而泰PRO-2系列谐波关节模组覆盖RI30至RI110共9个型号标识、12款规格，扭矩范围5.9–900 N·m。每个模组都是完全集成的机电一体化单元——电机、减速器、编码器、驱动器和制动器预先匹配并作为一套系统测试，消除多供应商集成的复杂性。
关键参数：
型号：RI30 / RI40 / RI50 / RI60 / RI70 / RI80 / RI90 / RI100 / RI110（9 个型号标识，共 12 款规格）
扭矩范围：5.9 – 900 N·m
回差：低至10弧秒（0.17弧分）
编码器：17/19位绝对值编码器
通讯协议：CANopen · EtherCAT
供电：24–48V DC
集成制动器，保持扭矩
应用领域：
人形机器人 · 协作机械臂 · 服务机器人 · 自动化系统 · 机器人执行器
常见问题：
问：谐波关节模组与行星关节模组有什么区别？
答：谐波关节回差更低（近零），单级减速比更高，适合极高定位精度需求。行星关节扭矩承载能力更强，抗冲击性能更好，适合重载应用。
问：是否提供CAD模型和集成支持？
答：是的。免费提供3D CAD模型、技术图纸和应用专属集成指导。